En el proyecto Clinicbot se emplea un sistema de visión artificial para determinar el color de loos tapones de los tubos y realizar la lectura del código de barras correspondiente a cada muestra.
Determinación del color de las tapas
El sistema determina el color del tapón en tiempo real y envía dicha información al controlador (PLC) del laboratorio, y posteriormente se introduce en la base de datos del proyecto.
Lectura del código de barras de los tubos
La identificación individual de cada tubo se realiza mediante un lector industrial especializado en la lectura de códigos de barras.
Su función es capturar y decodificar el código impreso en cada tubo que el robot sitúa en el sistema de rodillos. Esta información se envía al controlador (PLC) del laboratorio para registrar el producto y asegurar su trazabilidad durante todo el proceso productivo
Con esta lectura automática se consigue:
- Registro preciso de cada unidad.
- Control de producción en tiempo real.
- Mayor seguridad en la trazabilidad del producto.
