Posicionamiento automatizado de los tubos en las gradillas con robot UR y succión neumática!
Del análisis a la organización automática
El proceso de posicionamiento de los tubos en las gradillas no funciona de manera aislada. Todo comienza previamente en la zona de rodillos, donde se realiza la recogida de datos de cada tubo. Una vez completada esta fase de identificación y validación, el robot UR entra nuevamente en acción.
Tras finalizar la lectura de datos, el robot vuelve a recoger el tubo de muestra utilizando su sistema de succión neumática. Y empezando la etapa de posicionamiento de los tubos en las gradillas
Lógica de funcionamiento basada en contadores
Uno de los aspectos más interesantes de esta implementación es la programación del robot. El control del posicionamiento de los tubos en las gradillas se ha desarrollado mediante un sistema de contadores en el PLC que permiten gestionar el destino y la posición exacta de cada tubo.
El programa se encarga de:
- Determinar qué gradilla corresponde como destino en función del color del tubo.
- Verificar cuál es la posición exacta dentro del palet en ese momento del ciclo.
- Asociar cada muestra con su hueco correspondiente según el orden de entrada.
Por ejemplo, si el sistema identifica que la muestra procesada es la número 4, el PLC envía el valor a el contador interno del programa y éste posiciona automáticamente el robot para depositarla en la posición número 4 del palet asignado. Este control secuencial garantiza una organización perfectamente estructurada y evita errores de colocación.
Precisión en cada movimiento
Una vez depositada la muestra en su ubicación correspondiente, el robot retorna automáticamente a su posición inicial. Desde ahí, queda preparado para comenzar de nuevo el proceso completo, repitiendo la secuencia de forma continua hasta el paro manual de un operario o el llenado de una de las gradillas.
