Sistema de Identificación Automatizada de Muestras: Diseño y Control
Presentamos la solución implementada para la lectura de código de barras en tubos de ensayo, un subsistema esencial dentro de nuestra plataforma de automatización. El diseño se centra en garantizar la identificación rápida y precisa de cada muestra.
El sistema se basa en el movimiento de rodillos acanalados, diseñados para proporcionar el agarre necesario al tubo. Este movimiento es generado por un motor paso a paso, seleccionado por su capacidad de control de posición y velocidad. El motor está acoplado directamente a uno de los ejes, el cual funciona como rodillo solidario, transmitiendo el movimiento al resto del mecanismo.
El control electrónico se gestiona mediante un controlador de SMC (el driver del motor visible en las imágenes), el cual recibe las instrucciones de nuestro PLC (Controlador Lógico Programable).
El mecanismo de rotación gira hasta que el lector detecta el código. En el instante en que el código de barras es leído y validado, el PLC detiene el motor. Una ventaja fundamental de esta arquitectura es la flexibilidad de control: podemos variar los estados y velocidades desde el programa del PLC, lo que permite optimizar el ciclo de lectura ante diferentes tipos de muestras o requisitos de tiempo.
